En

Робот для производства композитных крыльев: разработка МГТУ им. Баумана

В МГТУ им. Н.Э. Баумана разработан робот для выкладки композитных лент. Комплекс предназначен для автоматической выкладки сухой углеродной ленты, разрабатывался в научно-учебном центре «Робототехника». Инженеры использовали комплектующие отечественного производства и представили систему управления манипулятором с помощью российского программного обеспечения. Этап работ завершается в декабре, а робот будет использоваться для создания элементов композитного крыла самолета МС-21.
493 просмотров
Робот для производства композитных крыльев: разработка МГТУ им. Баумана

Новейший отечественный роботизированный комплекс для выкладки ленты из композитного волокна был представлен 22 ноября в Дмитровском филиале МГТУ им. Н.Э. Баумана ректором университета Михаилом Гординым руководству предприятия — заказчика робота: генеральному директору ПАО «Яковлев» Андрею Богинскому и генеральному директору «АэроКомпозит» — первому заместителю генерального директора ПАО «Яковлев» Анатолию Гайданскому.

Роботизированный комплекс, предназначенный для автоматической выкладки сухой углеродной ленты, разрабатывается в Научно-учебном центре «Робототехника» МГТУ им. Н.Э. Баумана.

При создании комплекса использовались комплектующие отечественного производства: российский лазер, сенсорные системы, блоки управления приводами и другие. Бауманские инженеры разработали для него первую в России систему управления серийным промышленным манипулятором с использованием отечественного программного обеспечения. Пришлось потрудиться и над созданием выкладочной головы, отвечающей за подачу сухой углеродной ленты и включающей большое количество различных электронных компонентов.

В декабре этого года завершается предпоследний этап работ, следующим шагом станет передача комплекса заказчику.

Использовать робот планируется при изготовлении элементов композитного крыла самолета МС-21.

Источник:

Поделиться материалом:

En